Sõna “ingel” tähendab saadikut. Inglid on Jumala saadikud – nad toovad sõnumeid Jumalalt. Nad on ka Jumala sõdurid. Piiblis on mitmeid lugusid inimestest, kes on ingleid näinud. Mõnikord said inimesed aru, et need on inglid. Mõnikord ei saanud nad aga isegi aru, et räägivad inglitega. Osadel inglitel on tiivad ja neid nimetatakse keerubiteks. Enamus ingleid, keda on kirjeldatud Piiblis, näevad välja nagu tavalised inimesed. Seda, millised inglid taevas välja näevad, me praegu ei tea.
Piibel ütleb: “Äkitselt olid koos ingliga taevased väed Jumalat kiitmas: „Au olgu Jumalale kõrges ja maa peal rahu, inimestest hea meel!”” (Luuka 2:13-14)